Міністерство освіти і науки України НУ “Львівська політехніка” Кафедра автоматики і телемеханіки Лабораторна робота №5 з курсу “Елементи та пристрої автоматики і систем управління” “Дослідження магнітного модулятора” Мета: вивчення принципу дії, основних схем і параметрів, експериментальне дослідження характеристик магнітного модулятора Лабораторне завдання Теоретична частина : Ознайомитись з принципом роботи установки і модулятора, який підлягає дослідженню. Експериментальна частина: 1.Дослідити роботу модулятора, а також вплив на його коефіцієнт підсилення струму зміщення, напруги і частоти збудження, атакож зовнішніх факторів. 2.Визначити чутливість модулятора і стабільність нуля. Загальні відомості Низька стабічьність нуля в електорнних і напівпровідникових підсилювачах змінного струму призвела до того, що при підсиленні сигналів постійного струму в пристроях автоматики, телемеханіки, вимірювальної,аналогової обчислювальної техніки постала задача перетворення малих сигналів постійного струму в змінний за допомогою відповідних модуляторів. При цьому до модуляторів ставляться вимоги високої чутливості і стабільності нуля, незалежності роботи від зміни зовнішніх умов, високої надійності і значного терміну служби. У числі додаткових вимог необхідно відзначити: великий вхідний опір, малу постійну часу, малі габарити і вагу, високу технологічність у виробництві і дешевину. Застосування модуляторів дозволяє використовувати стабільніші і більш прості електронні і напівпровідникові підсилювачі змінного струму, у яких практичне немає дрейфу нуля. Для перетворення постійних напруг у змінні широко застосовуються магнітні модулятори, які по суті є магнітними підсилювачами. На відміну від інших типів модуляторів магнітні модулятори поряд з перетворенням постійної напруги у змінну забезпечують підсилення сигналу, а також дають можливість додавання значного числа сигналів без гальванічного зв'язку між ними. Порівняно з напівпровідниковими вони, характеризуються вищою стабільністю нуля при змінах температури в широких границях. Дія магнітних модуляторів грунтується на тому, що за допомогою феромагнітного осердя здійснюється зв'язок між двома електричними колами, при якому величина і характер зміни постійного струму в одному з кіл керує (модулює) змінним електричним струмом у другому колі.Такий зв'язок між електричними колами називається феромагнітним. Обмотка збудження W послідовно з опором підключена до джерела змінного струму частотою. Друга обмотка (обмотка керування) включена в коло постійного струму. Для усунення трансформаторного зв'язку між обмотками на одному осерді вони розташовуються взаємно перпендикулярно, а при застосуванні двох однакових осердь трансформаторний зв'язок усувається шляхом зустрічного включення секцій однієї обмотки і узгодженого - другої подібно до того, як це здійснюється у магнітних підсилювачах . У магнітомодуляційному елементі мають місце два різних, але тісно пов'язаних між собою явища феромагнітного зв'язку. Перше явище полягає у тоиу, що постійний струм або струм, який відносно повільно змінюється, в обмотці суттєво впливає на величину проникності і, як наслідок, на індуктивність обмотки , а значить і середню величину струму, що протікає через обмотку і опір Такі модулятори називаються модуляторами з виходом на основній частоті тому, що частота вихідного сигналу дорівнює частоті дяерела живлення- . Друге я»ище полягає у тому, що змінний струм обмотки викликає періодичну зміну магнітної проникності з частотою . Періодичні зміниу викликають зміни магнітного опору осердя і відповідну пульсацію постійного магнітного потоку, що створюється постійним струмом . Змінна складова цього потоку індукує в обмотці змінну е.р.с. і, як наслідок, змінний струм . Цей струм створює на опорі R змінну напругу з частотою, яка і служить вихідним сигналом. Такий феромагнітний зв'язок використовується для побудови високочутливих магнітних модуляторів на подвоєній часто...